Настройка фильтров в Betaflight. Полное руководство [Chris Rosser на русском]

Всем привет, В этом видео мы пройдёмся по: 1. Теории настроек фильтров в Betaflight 2. Как настроить логгирование сырых данных с гироскопа 3. Как просматривать эти логи в блэкбокс эксплорере и найти там шумы 4. Как использовать полученную информацию чтобы настроить фильтры правильно раз и навсегда! Этот подход к настройке фильтров довольно сильно похож на уже описанный на канале @UAVTech. Не я его изобрёл, но надеюсь что моё объяснение тем не менее кому-то будет полезным. Таймкоды: 0:00 - Предисловие переводчика 1:22 - Вступление 2:19 - Проверка механических частей 4:57 - Настроечный полет на стоковых настройках 6:53 - Настройка логгирования в Betaflight 8:35 - Краткий ликбез по фильтрам 9:23 - Лоупасс фильтр 11:31 - Нотч фильтр 13:06 - Задержка фильтрации (Фазовая задержка) 15:53 - Динамические фильтры 16:59 - Настройки фильтрации в бетафлай 22:20 - Просмотр логов блэкбокса 24:22 - Зачем нужен каждый из фильтров? 31:02 - Мои рекомендации для чистых билдов 33:10 - Динамический нотч для рамы AOS 5 34:59 - Заключение 35:29 - Послесловие переводчика