Проект работы шлагбаума под управлением Arduino..flv

Привет. Сегодня я предлагаю посмотреть на заготовке как можно сделать управление шлагбаумом на макете используя Arduino Nano. Все очень просто. Берем плату Arduino Nano, подключаем к ней датчики инфракрасные, которые предварительно разбираем и разносим по обе стороны пути, устанавливая их под углом 110 гр.к линии пути, что бы не было ложных срабатываний при прохождении состава (из-за промежутков между вагонами). Подключаем три сервопривода (два на сами шлагбаумы и один на дежурного по переезду). Пишем программу для прошивки Ардуино. Т. к. на Ардуино Нано нельзя использовать программу управления скоростью поворота сервомотора VarSpeedServo, пишем цикл ( for ) на опускание и поднимание и сами выбираем скорость, устанавливая время цикла. Колебания почти не заметны, но они придают легкий шарм конструкции. На видео нет дежурного, но я думаю, что на макете он появиться во время. На заготовке датчики разнесены не далеко, поэтому при опускании или поднимании при срабатывании первых не успевают сработать вторые. На макете их нужно размещать расстоянии 50-60 см. от переезда. Смотрите нас дальше, Если понравилось подписывайтесь, ставьте лайки.