Роботизированная укладка мешков на паллеты

Роботизированный комплекс (РТК) на базе робота паллетайзера GSX RMD50 - предназначен для высокоскоростной укладки мешков на паллеты. Масса мешка - 14 кг, производительность линии достигает 700 циклов в час. Состав и принцип работы РТК: 1 Конвейер – Поворотный механизм (флиппер): Выполняет функцию переориентации мешка в пространстве, обеспечивая правильное положение швов и клапанов для последующей ровной укладки. – Пресс-конвейер (уплотнитель): Рольганг с прижимным механизмом. За счет воздействия сверху он перераспределяет внутреннее наполнение мешка для геометрической стабильности каждого слоя паллеты и предотвращения сползания. 2 Манипулятор и захват для мешков – Промышленный робот GSX RMD50: четырехосевой робот-манипулятор грузоподьемностью 50 кг. – Вилочный захват для робота 3 Паллето-место – Система управления отслеживает заполняемость двух паллето-мест. Количество слоев и раскладка задается через панель управления. 4 Система управления и безопасность – Защитное ограждение: по периметру зоны работы робота установлен стационарный защитный барьер, исключающий доступ персонала в опасную зону во время автоматического режима. – Световые барьеры: Установлены на паллето-местах. При пересечении луча происходит мгновенная остановка оборудования. – Датчики наличия паллеты: Контролируют присутствие пустого поддона на позициях. Если паллета отсутствует или смещена, система блокирует цикл укладки до устранения ошибки. – Интерфейс оператора: Управление и мониторинг всех процессов...