Подключаем мотор-колесо к контроллеру Arduino

Управление мотор-колесом от гироскутера при помощи контроллера ESP32 (в arduino ide). Цель заменить шаговые моторы балансирующего робота на серво-моторы (для крупного двухколесного робота). Статья, схемы и листинги по ссылке ниже: Management the motor wheel from the scooter by means of the ESP32 controller (in arduino ide). The purpose to replace step motors of the balancing robot with servomotors (for the large two-wheeled robot). Article, schemes and listings according to the link is lower: