Как работает парус и почему яхта движется против ветра

Когда говорят, что яхты могут двигаться против ветра, то имеют в виду, что меняя траекторию движения, яхта имеет возможность передвинуться в точку находящуюся выше по ветру. Но прямое движение навстречу ветру абсолютно невозможно. Сейчас я поясню в теории, физику такого перемещения. Из школьного курса физики мы знаем, что для того, чтобы передвинуть любое тело (в нашем случае это яхта) нужно приложить к нему силу, вектор которой направлен в нужную нам сторону. Идеальный вариант - это когда ветер дует в том же направлении, что и идет яхта. Так понять проще всего. Воздух давит на парус. Парус передвигает яхту. Но так бывает не всегда. Ветер может дуть в любую сторону. Так устроен мир. Но и яхтинг не стоит на месте и люди уже давно научились использовать энергию ветра даже на встречных курсах.