Разборка и беглый разбор Deebot OZMO 900 series

Впервые разбираю Deebot OZMO 900 series. Принесли в ремонт по причине что при сдвиге ползуна включения, начинала работать щётка, самопроизвольно, до пуска уборки. Постоянно крутится щётка на Дибот озмо 900, Видео 1- разборка и малый обзор. По итогу был заменен транзистор M6008D N-ch в корпусе TO-252, тот что рядом с жёлтеньким самовосстанавливаемым предохранителем, который отвечает за защиту турбощётки, на транзистор APM4010NUC-TRG, ближайшее по Gate Threshold Voltage(пороговое напряжение включения) в наличие.