Гиромагнитный компас (ДАТ-ГМК) первичные испытания

В этом видео проводятся первичные испытания комплексного модуля - умного компаса, который был доработан и объединён с дисплейным модулем. Внешний выносной компасный модуль теперь подключается к дисплейному модулю кабелем по протоколу UART, а все вычисления выполняет двухъядерный процессор самого компасного модуля. В дисплейный модуль добавлено: предстартовое лого, индикация отказа датчиков, энкодер задатчика курса, световая и звуковая сигнализация. Сам компасный модуль заключён в герметичный контейнер тубус. Первые испытания на дороге показали отличную стабильность курса — без резких скачков и забросов. Однако выяснилось, что блок с датчиками должен быть вынесен как можно дальше от металлических объектов и электромагнитных источников. Во второй поездке модуль установили на выносную штангу подальше от автомобиля, а для контроля правильности определения направления использовался тактический компас. После первого испытания интерфейс дисплейного модуля был переработан: уменьшен диаметр картушки компаса, добавлено информационное табло с потоком данных. Теперь синяя стрелка показывает сырое значение с магнетометра, а при наличии спутников данные автоматически замещаются треком движения. Итогом стало более плавное, стабильное и точное отображение курса. Данный тест прибора также является одним из предварительных перед полноценными летными испытаниями. Приятного просмотра!