MATEK H743 WING RPM SETUP

Настройка полётного контроллера для работы с датчиком оборотов RPM. Для настройки датчика RPM необходимо задать следующие параметры: • Установите RPM_TYPE на 1 для ПК типа MATEK или 2 для Pixhawk . • Установите RPM_PIN соответствующее значение для вспомогательного контакта, который вы используете это можно найти в файле hwdef.dat или в описании контактов на сайте Матек. • Установите остальные параметры &в соответствии с вашими системами, т.е. минимальное и максимальное число оборотов и коэффициент масштабирования. В качестве датчика оборотов я буду использовать KY-003 – цифровой датчик Холла на базе А3144E для Arduino. Настройка полётного контроллера для работы с датчиком оборотов RPM. Для настройки датчика RPM необходимо задать следующие параметры: • Установите RPM_TYPE на 1 для ПК типа MATEK или 2 для Pixhawk . • Установите RPM_PIN соответствующее значение для вспомогательного контакта, который вы используете это можно найти в файле hwdef.dat или в описании контактов на сайте Матек. • Установите остальные параметры RPM в соответствии с вашими системами, т.е. минимальное и максимальное число оборотов и коэффициент масштабирования. В качестве датчика оборотов я буду использовать KY-003 – цифровой датчик Холла на базе А3144E для Arduino. ArduPilot имеет поддержку для двух различных фильтров выемки - статический фильтр выемки, который может быть установлен на фиксированной частоте и динамический фильтр выемки Dynamic Harmonic Notch Filters, который делает выемку в диапазоне...