Киа Сид плохо заводится и горит ЕСП плавают обороты

Машина плохо заводится, иногда со 2 или 3 раза, плавают обороты до 2000 и горит ЕСП, перезапускаешь и все приходит в норму, проявляется пару раз в неделю, не постоянно, я бы сказал редко, грешу на ДПКВ или дроссель, может ещё чего, кто сталкивался подскажите, машина сестры, вот она каждое утро ловила на камеру этот момент, наконец поймала. Проявляется и на горячую и на холодную одинаково, как проявилось просто перезапускаешь машину и все в идеале как и положено, исходя из этого на дроссель меньше грешу, он бы грязный постоянно глючил, больше на датчик какой-то похоже.