Установка мотор колес (мотор ступиц) на автомобиль. Электрозапорожец. (Часть1)

Все делают электромобили путем простой замены родного двигателя внутреннего сгорания на электродвигатель, при этом оставляют коробку передач которая с одной стороны облегчает жизнь мотору при сильных нагрузках а с другой стороны приводит к потерям энергии на шестернях масле и тд. Мне интересно выяснить, возможно ли уйти от привычной архитектуры автомобилей, установив моторы непосредственно в колеса.