Российский робот для сортировки отходов создан в Экотех

В московском АО Экотех (ГК «Экологические и энергетические технологии») разработали первый опытно-промышленный образец Робота для сортировки отходов. Название системе пока что не дали. Система распознавания робота построена на базе гиперспектральной (NIR) сканирующей камеры. Она различает практически все находящиеся на движущейся ленте конвейера предметы, размерами более 7 кв.см на скорости до 3 м/c. В частности, система распознает до 20 видов пластмасс по их химическому составу и цвету в процессе движения отходов по ленте конвейера. Высокоскоростной манипулятор (трипод FESTO, выбранный за скорость работы) оборудован вакуумным захватом, что позволяет ему сортировать отходы пластика по бункерам со скоростью до 130 объектов в минуту. Производительности системы компьютерного зрения настолько велика, что одна камера может загрузить работой, по-крайней мере теоретически, до 10 манипуляторов. Впрочем, если их будет настолько много, они могут мешать друг-друг, перемещая еще не захваченные с транспортера предметы. Вычислитель определяет материал и центр тяжести каждого объекта и передает соответствующие управляющие команды манипулятору. Этот процесс занимает порядка 250 мс, его быстрота определяется прежде всего частотой и производительностью процессора управляющего компьютера. Доступные для распознавания виды материалов определяются программным обеспечением.