Создание серво привода непрерывного вращения из классического сервопривода SG90 (servo-spin)

Сегодня создадим сервопривод непрерывного вращения из классического сервопривода SG90 Cервопривод управляется импульсами переменной ширины, которые задают угол поворота. Текущее положение считывается с потенциометра. Наша задача рассоединить вал и потенциометр и убрать обратную связь. Для этого выполняем последовательность действий 1. Подключаем сервопривод к ардуино по схеме 2. Загружаем в ардуино небольшой скетч, чтобы установить сервопривод в среднее положение 3. Сервопривод устанавливается в среднее положение 4. Разбираем сервопривод не отключая Ардуино 5. Подстраиваем потенциометр до остановки двигателя 6. Загибаем потенциометр - разрываем обратную связь и снова подстраиваем 7. Собираем в обратном порядке 8. Указывая в скетче значение больше 90 получаем вращение по часовой стрелке 9. Указывая в скетче значение меньше 90 получаем вращение против часовой стрелки