Робот Борунте 2250 с машинным зрением: интеллектуальное позиционирование и захват | BORUNTE

📝 Описание видео Как превратить промышленного робота в интеллектуальную систему с «глазами и мозгом»? В этом видео мы демонстрируем работу промышленного робота BORUNTE 2250 (модель BRTIRUS2250A), интегрированного с системой технического зрения (машинного зрения). Благодаря визуальному позиционированию и интеллектуальным алгоритмам захвата, робот способен распознавать объекты произвольной ориентации, определять их координаты в пространстве и выполнять точное манипулирование без жесткого позиционирования деталей. Системы машинного зрения (Vision-Guided Robotics) — это технология, объединяющая камеры, программное обеспечение для обработки изображений и контроллер робота, что позволяет автоматизировать сложные задачи, такие как случайный захват из контейнера, сборка с высокой точностью и контроль качества . 🔍 Как работает система «зрение + робот Borunte 2250» Технология Vision-Guided Robotics (VGR) работает по следующему циклу : Восприятие: 2D или 3D камера захватывает изображение рабочей зоны, где хаотично расположены детали. Обработка: Программное обеспечение машинного зрения анализирует изображение, определяет тип объекта, его положение (координаты X, Y, Z) и ориентацию (угол поворота). Современные системы используют нейросетевые алгоритмы (например, YOLOv8) для распознавания даже частично перекрытых объектов . Руководство: Результаты обработки (координаты и ориентация объекта) передаются на контроллер робота через промышленные протоколы связи (Ethernet/IP, PROFINET) ....