Почему корабли не переворачиваются?

Штормы, пушки, перегруз — а корабли всё ещё держатся на плаву. Почему? Всё дело в остойчивости — скрытом балансе сил, о котором знали египтяне, догадывались римляне и точно вычислили Эйлер с Бугером. Рассказываем, как древние догадки превратились в точную науку, которая до сих пор защищает флот от капризов стихии.