Беседы о Warhammer 40000. Криг и самопожертвование

Давайте поговорим про Корпуса Смерти Крига и то, как они активно "самоубиваются" об оборону противника. Нам говорят и пишут, что это "за грехи отцов", но... что там с мотивацией?