Пример преобразование уравнения эллипса: поворот и сдвиг.
Математика для хомяков
И, обещаю, последнее из архивов. Приведение формы к каноническому виду с поиском собственных чисел и прочим трэшем. Увидел очепятку? Пиши в коммент с указанием тайминга, будь зайкой!