Что такое утопия и антиутопия? И в чем их разница? Подробно о самых мрачных жанрах литературы

Подробно о таких жанрах литературы, как утопия и антиутопия. В чем их разница? Объясняю, привожу примеры, и, как всегда, советую хорошие книги для чтения.