Инверсный планетарный редуктор, прецессирующий редуктор - объяснение большого передаточного числа Inverse planetary gear, precession gear

Показываю, что у меня получилось при "выпрямлении" прецессирующего редуктора. Объясняю, как это работает. I show you what happens when precession gear "is straightened". I explain how it works and the large gear ratio.