Что делать если скрипит роботизированная коробка передачи на Лада Калина

Интересный пациент сегодня: Лада Калина2 пробег 80000км с роботизированной кпп с актуатарми ZF. Проблема при каждом нажатии (роботом) сцепления издается сильный скрип в области МКПП. Официальный дилер приговорил на актуатор включения сцепления. Мы обслужили так же вилку сцепления и смазали упоры вилки, заглянули в область сухого картера видео эндоскопом. Делаем точку касания и адаптацию актуатора.