PID-регулятор. Коэффициенты и их настройка на простейшем примере.

В видеоролике показана работа вот этого кода PID регулятора. В качестве параметров используются переменные p, ti, td. tT - целевая температура, а cT - текущая температура. --------- float E, E0, Int, ti, td, p, cInt, cDif, PID; -------- tT = 65; p = 240; ti = 19; td = 600; --------- E0 = E; // Предыдущее значение ошибки E = tT - cT; // Текущая ошибка в градусах Int = Int+(E + E0)/2; // Интеграл разсогласования cInt = Int*(1/ti); // Интегральный вклад в регулирование cDif = td*(E-E0); // Дифференциальный вклад в регулирование PID = (p*E + cInt + cDif); // Регулятор -------- ------------------------------------------ Если вы хотите поддержать автора канала номер карты Сбер: 2202-2023-2480-4008 ------------------------------------------