Обзор ПИД регулятора, пропорциональное, интегральное, дифференциальное регулирование. ПИД-регулятор

Данное видео рассматривает основную идею работы ПИД регулятора. Разобраны вклады пропорциональной, интегральной, дифференциальной составляющей. Также основные рассмотрены основная задача каждого слагаемого. --------------------------------------------------------------------------------------------- Наш канал: 00:00 Приветствие и введение 00:30 Обзор ПИД регулятор 00:55 Обзор формулы ПИД регулятора 02:00 Общий обзор регуляторов 03:00 Обзор аналогового регулирования 04:00 Обзор цифрового регулирования 06:00 График ошибки регулирования 09:00 Схема с обратной связью 10:05 ПИД Пропорциональное регулирование 17:00 Что такое интеграл, привязка к физическим процессам 20:15 ПИД Интегральное регулирование 22:00 Что такое производная и дифференцирование 23:30 ПИД дифференциальное регулирование 28:00 Аналоговое и цифровое регулирование 29:00 Подбор коэффициентов регулирования 30:30 обзор системы регулирования с разными коэффициентами Наш канал: