Nissan x-trail, проблемы с CAN шиной. Как избавиться от проблем с климат контролем, ABS, 4WD и т.д.

Не работает климат контроль, печка, кондиционер, не светится табло, дисплей. OBD2 ошибка по диагностике, неисправность CAN-шины U0001, U1000. Ошибки по CAN в ABS, 4WD. Ниссан икстреил, находим и удаляем концентраторы кан шины. Разбор панели, снять магнитолу, снять приборную панель, снять управление климатом. Пайка колодок can. #u1000