Принцип работы инкрементального энкодера

Аватар автора
Умный дом: техника и решения
При вращении вала энкодера на его выводах A и B формируются импульсы, сдвинутые по фазе на 90°. В этом легко убедиться, подключив к энкодеру светодиоды и медленно поворачивая вал: светодиоды будут загораться и гаснуть по очереди. При изменении направления вращения изменится и порядок включения светодиодов. Подсчитывая импульсы на выводах энкодера, можно определить направление и скорость его вращения. Более подробно о работе энкодеров в моем блоге:

0/0


0/0

0/0

0/0