Можно ли стоять под зеленую «стрелку» на светофоре, если нужно ехать прямо

Светофоры нередко оснащаются дополнительными секциями «стрелками». Нужны они для того, чтобы лучше распределять транспортные потоки и быстрее разгружать перекрестки. При этом дополнительные «стрелки» нередко сбивают водителей с толку и взывают среди них разногласия. Нередко можно увидеть, как автомобилист перестраивается в крайний ряд на поворот, но, когда загорается зеленая стрелка направо – никуда не едут, ожидая зеленого сигнала на основной секции светофора. Является ли такое поведение нарушением ПДД и обязательно ли нужно ехать под горящую стрелку?