Роботизированная ячейка для сварки лесовозных коников

Роботизированная ячейка для сварки лесовозных коников является частью единого роботизированного комплекса сварки бортов и коников, устанавливаемых на прицепах и полуприцепах. Данный комплекс был внедрен компание СМД на одном из заводов по производству прицепной техники. В составе комплекса 4 рабочие зоны, одна из них предназначена для сварки стоек и оснований лесовозных коников. В работе ячейки задействован сварочный робот серии RH06A3 (GSX), интеллектуальный сварочный полуавтомат Proxima (MGT), линейный трек для робота Raxline (Robaxis), а также двухстоечный вращатель для роботов DUBLERAX.3 (Robaxis). Дополнительно для сварки изделий, устанавливаемых на данный позиционер, применяется система лазерного слежения за швом средней дальности (Full-V). Обрабатываемое изделие – основания коников, устанавливаемые на прицепных и полуприцепных машинах, выполненные из стали толщиной от 5 до 16 мм. Фиксация изделия осуществляется в сварочных кондукторах, установленных на планшайбах позиционера (сам кондуктор изготавливался заказчиком). Двухстоечный вращатель позволяет обрабатывать изделие без ручной смены положения заготовки. Для сварки коников и их оснований дополнительно используется лазерная система слежения, которая нивелирует небольшие погрешности при резке и позиционировании накладного элемента. Датчик сканирует реальное расположение разделки и передаёт полученную координату роботу, после чего манипулятор перестраивает свою траекторию согласно фактическому положению сварного...