Что скрывает рука гуманоида? | Boston Dynamics

Видео от Boston Dynamics рассказывает о развитии и конструкции новой руки-грипера для человекоподобного робота Atlas. Переход с гидравлики на электрические приводы позволил компании сосредоточиться на манипуляциях, а не только на передвижении. Инженеры объясняют, как они создавали поколение гріперов GR1 и GR2 — от минималистичного трёхпальцевого дизайна до более гибкой версии с «большим пальцем», сенсорами касания и встроенными камерами. Основная цель — достичь высокой ловкости, надёжности и тактильной чувствительности, приближенной к человеческой руке.