СТРЕМЯ | узлы в альпинизме

Как вязать узел "Стремя" на середине веревки и одним концом на опоре? Чем он отличается от узла "полусхват"? Узел используется для быстрого закрепления веревки посередине (например, для перил). Или для создания самостраховки из основной веревки, ввязанной концом в человека. Кроме того, стремя иногда используют для создания плавающей "ступеньки" при подъеме с зажимом по перилам. Одним концом вяжется редко, но в этом случае обязателен контрольный узел "полугрейпвайн". В конце видео показано отличие узла "стремя" от сходного по строению узла "полусхват". Полусхват ни в коем случае нельзя вязать вместо стремени, так как он работает иначе