Распознавание и подбор груза (кубика). Программирование DJI Robomaster EP

В этом видео представлен алгоритм, в котором робот DJI Robomaster EP распознает маркированный груз (кубик) и осуществляет его автономный подъем захватом. Удерживая груз, ожидает распознавания определенного маркера (цифра 3) для того, чтобы опустить кубик на место. Логика алгоритма: - Ожидание распознавания маркера, обозначающего кубик. - При обнаружении кубика, движение механического захвата в положение, удобное для подбора. - Ожидание правильного расположения кубика относительно захвата. - Подъем кубика. -Ожидание распознавание определенного маркера (цифра 3) - При обнаружение маркера "Цифра 3" опустить кубик на землю, открыть захват