Движение по синей линии. Программирование DJI Robomaster EP

Аватар автора
Robot Academy
В этом видео представлен алгоритм автономного движения робота DJI Robomaster EP по синей линии любой траектории согласно рекомендациям производителя. Логика алгоритма: - Ожидание распознавания линии синего цвета. - Сканирование пространственного положения, направления, формы, изгиба траектории. - Вращение колес шасси в зависимости от показателей при помощи ПИД-регулятора, удержание центральной оси робота на линии.

0/0


0/0

0/0

0/0