Корректировка шасси по маркеру. Программирование DJI Robomaster EP

В этом видео представлен алгоритм, который позволяет автоматически скорректировать положение шасси робота в пространстве по оси Y относительно центра распознанного маркера. Логика алгоритма: - Ожидание распознанного маркера. - Распознавание маркера, постоянный анализ его положения в пространстве. - Смещение шасси робота в +Y/-Y (право/лево) до тех пор, пока маркер не окажется в центе угла обзора. - Остановка движения колес при достижении центрального положения шасси робота относительно маркера.