Настройка полетного контроллера учебного квадрокоптера ARA EDU

В данном видеоролике рассматриваются инструкция по настройке полетного контроллера учебного квадрокоптера ARA EDU с использованием специального конфигуратора. Демонстрируется подключение полетного контроллера, настройка PID регуляторов, общая калибровка квадрокоптера, предполетная проверка моторов и подключенных устройств. 00:00 - 00:10 Вступление 00:10 - 00:25 Подготовка к настройке 00:25 - 00:50 Необходимые материалы 00:50 - 01:25 Подключение к Конфигуратору и загрузка diff-файла 01:25 - 02:27 Обзор Конфигуратора, вкладка Установка (Setup) 02:27 - 01:38 Обзор Конфигуратора, вкладка Калибровка (Calibration) 02:38 - 03:50 Калибровка Акселерометра 03:50 - 04:25 Калибровка датчика Оптического потока 04:25 - 05:08 Калибровка Магнитометра 05:08 - 05:32 Обзор Конфигуратора, вкладка Микшер (Mixer) 05:32 - 05:50 Обзор Конфигуратора, вкладка Выходы (Outputs) 05:50 - 06:13 Проверка работы моторов через Конфигуратор 06:13 - 07:18 Обзор Конфигуратора, вкладка Порты (Ports) 07:18 - 07:52 Обзор Конфигуратора, вкладка Конфигурация (Configuration) 07:52 - 08:11 Обзор Конфигуратора, вкладка Отказоустойчивость (Failsafe) 08:11 - 09:16 Обзор Конфигуратора, вкладка ПИД-настройка (PID Tuning) 09:16 - 09:28 Rates, Expo 09:28 - 09:34 Фильтры 09:34 - 09:38 Механика 09:38 - 09:52 Обзор Конфигуратора, вкладка Расширенная настройка (Advanced Tuning) 09:52 - 10:00 Обзор Конфигуратора, вкладка Программирование (Programming) 10:00 - 10:27 Обзор Конфигуратора, вкладка Приемник (Receiver) 10:27 - 12:25...