Audi Q5 2009 года неисправность заднего стеклоочистителя

Мои посты № 145 и 147 Доброго времени суток, друзья. Видео о неработающем заднем стеклоочистителе Audi Q5 2009 года. Проблема проявилась следующим образом: сначала дворник работал сам по себе. Иногда мог включиться без запроса, но при запросе всегда включался. Потом при запросе включался и молотил до 5 минут. Потом и вовсе перестал включаться по запросу и включался только когда сам захочет. Вчера разобрал обшивку багажника и увидел, что она мокрая до последней нитки. Всё оказалось залито стеклоомывающей жидкостью. Как выяснилось позже, жидкость вытекала из неплотности в крышке механизма поворота дворника. Вроде как на этом месте должно быть какое-то уплотнение... Снял эту крышку и увидел такую.... кашу... даже не знаю ремонтопригоден ли теперь моторчик. Если да, то что с ним сделать и для начала как его вообще снять. А потом поставить. Буду рад любому совету. номер фишки 893 971 634, контакт №4 относительно всех других имеет +12 V DC. Остальные контакты относительно друг друга имеют 0 VDC. Контакты на фишке звоняться между собой только контакты № 2 и 3. Остальные никак не звоняться. Контакты, идущие на мотор, никакие ни с какими не звонятся.