Инверсный планетарный редуктор, прецессирующий редуктор - объяснение большого передаточного числа

Показываю, что у меня получилось при «выпрямлении» прецессирующего редуктора. Объясняю, как это работает. I show you what happens when precession gear «is straightened». I explain how it works and the large gear ratio.