Робот газонокосилка Robomow. Алгоритмы работы робота на газоне.

В интеллект робота заложен комбинированный алгоритм передвижения: на широких участках - стохастический (робот движется по прямой пока не достигнет провода периметра или препятствия затем разворачивается на всегда случайный угол), а в узких местах - детерминированный (достигнув провода робот разворачивается в одну и ту же сторону на один и тот же угол, примерно 300°). Со стороны кажется, что движение робота абсолютно хаотично, однако такая тактика оказывается эффективнее. Мы проверяли, установив контрольный флажок на газоне в случайном месте, который Robomow роняет очень быстро. Если даже где-то остался огрех, он будет убран при следующем цикле. На новом месте робот выравнивает газон за 2 цикла (неделя). По умолчанию Robomow выкашивает газон два раза в неделю – средняя интенсивность. На моделях Robomow RS и RC можно установить высокую интенсивность, тогда робот будет выкашивать газон ежедневно или низкую – 1 раз в неделю. На моделях Robomow на платформе RK режим высокой интенсивность можно установить на 7 дней, по истечению которых робот возвращается к стандартной настройке средней интенсивности (2 цикла в неделю). Этот режим предусмотрен для случаев установки робота на новое место, когда приоритетная задача быстро привести новый газон в полный порядок. Продолжительность одного цикла полной стрижки газона зависит от настройки площади газона и расписания работы (рабочие дни и часы). Клаустрофобия - в тесных и узких местах газона у робота специальная тактика - интеллект...