Роботизированный комплекс сварки гидроцилиндров для прессов

Изготовление гидравлических цилиндров требует высоких требований к надежности сварочных соединений. В данном проекте изделие должно выдерживать высокое давление масла до 300 кгс/см². В связи с этим для сварки гидроцилиндров было решено использовать 2 метода: - для заварки корневого шва шириной 6-10 мм используется TIG сварка (аргонодуговая) - для заполняющего (облицовочного) шва шириной до 35 мм применяется MIG/MAG сварка (полуавтоматическая) TIG сварка в данном случае обеспечивает лучшую зону свариваемости двух металлов между собой, исключая возможные дефекты. На разрыв такое соединение оказывается надёжнее и проходит все методы неразрушающего контроля сварного шва. Для автоматизации процесса сварки используется робототехнический комплекс, который основан на типовом решении для сварки подобных иделий: цилиндрических заготовок разной длины с необходимостью вращения вогруг горизонтальной оси. Основа комплекса - сварочный робот серии RH06A2-2000 (GSX), размещённый на линейном треке RAXLINE (Robaxis) для перемещения вдоль свариваемого изделия. Робот оснащён двумя роботизированными сварочными горелками: аргонодуговой (TiG) и полуавтоматической (Mig/Mag). Помимо манипулятора на подвижной каретке трека размещены сварочные источники Omega и Proxima (MGT), а также станция очистки роботизированной горелки. Свариваемое изделие (гидроцилиндр) устанавливается в двухстоечный одноосевой позиционер ROBAXIS и фиксируется пневматической пинолью. Сначала проваривается корневой шов с...