Постройка подводной лодки с питанием от LEGO 3.0 - воздушный шар и компрессор

Контроль глубины осуществляется с помощью воздушного шара и Lego-компрессора. Рулевое управление осуществляется за счет поворота направления винта с помощью линейной магнитной связи. В остальном все так же, как и раньше. В конце - тесты в бассейне и на озере. Наслаждайтесь! Технические характеристики: Водоизмещение: 2,35 кг Глубина испытания: 6 м Корпус: стеклянная банка (IKEA 365+ 1,7 л), пластиковая крышка Воздушный шар: детский латексный шарик для воды Моторы: 2x Lego PF L-мотор (88003-1), 1x Lego PF Servo мотор (88004-1) Детали компрессора: Лего пневматический насос малый V2 (bb0875), Лего пневматический выключатель (bb0874), Лего шестеренка 24 зуба сцепления (60c01), Лего шланг пневматический 4 мм (21825) Магнитные муфты: K&J Magnetics D34-N52 неодимовый магнит, TapeCase 423-5 UHMW Tape Пропеллер: Lego Propeller 3 Blade with 24t Gear (2740c01) Радиоуправление: контроллер 27 МГц, собранный из игрушечной подводной лодки (Zantec Mini RC U Boot), H-мост L298 для управления двигателями Источник питания: 9V батарейный блок Lego для двигателей, 3.7V Li-Po для радио. Датчики давления: Манометр Lego (64065), альтиметр Jolly Logic Altimeter One Примечание: Система контроля глубины, которую я использую здесь, называется RCABS или система балласта рециркулированного сжатого воздуха.