Подключение энкодера к Ардуино. Управление мотором энкодер.

Подключение энкодера к Ардуино. Управление мотором энкодер. Как подключить энкодер к Ардуино? Управление энкодером электрическим мотором, но можно подключить к энкодеру другие устройства. Для работы использована библиотека RotaryEncoder.h В скетче управления энкодером рассказано как подключить кнопку, прибавлять и уменьшать значения, а так же сбрасывать их в ноль. Подключение энкодера к Ардуино происходит по 5 проводам. dt, clk, sw и питание. Для примера использован модуль энкодер ky-040. Скетчи используемые в видео можно скачать на сайте "Ардуино для начинающих".