Здраствуйте. Стиральная машинка  Hotpoint Ariston ARSL 850, ...

Здраствуйте. Стиральная машинка  Hotpoint Ariston ARSL 850, закинул не много вещей нажал стирку, набрала воды и пытается прокрутить барабан , но не может, при этом двигатель гудит, слышно как режим стирки работает (слышны щелчки и попытки прокрутить барабан вразные стороны ) . Отключил машинку, вытащил вещи и включил заново режим стирки, воду набрала и барабан закрутился! Машинка отработала без вещей весь цикл быстрой стирки 15мин. (стирка, полоскания,слив и отжим ) всё норм! Вручную бак крутится свободна не за что не цепляется! По отдельности прогнал каждый режим стирки ( набор воды ,стирка, полоскания, слив, отжим ) всё норм барабан крутит, как только закидываю вещи барабан не крутит! Решил посмотреть щетки на эл.двигателе, щетки износились примерно на 80%, заменил щетки не помогло, барабан не крутит! Ремень В хорошем состоянии не растянут и не поврежден. Сам барабан не люфтит, от руки крутится на пол оборота! Подскажите в чем может быть причина?