Программируемая катапульта из Lego EV3. Изучаем датчики

Соберем и запрограммируем катапульту на среднем моторе из Lego EV3. В инструкции найдете образец готовой программы и блок-схемы алгоритма. Нужно написать программу так, чтобы сервомотор включался и выключался только по команде от датчика. Нужно написать три программы (для датчика цвета, ультразвукового датчика и датчика касания). Забей максимальное количество мячей за три минуты. Каждую минуту нужно менять датчик на новый. #ев3