Волновой редуктор для электробура "Ёрш"

Волновой редуктор позволяет на одной ступени получить огромное передаточное отношение. Первый образец получил передаточное 1/20. Обороты двигателя 3000 об/мин, обороты выходного вала 150 об/мин. Второй вариант будет 1/34. При том, что предыдущий вариант (двухступенчатый планетарный) имел соотношение 1/25. Если не возникнет никаких "подводных камней" при испытаниях, то возможно будет изготовить мини-электробур с электромотором меньшего веса и меньшего габаритного размера.