Волновой редуктор 1:15 с телами качения / Wave reducer 1:15 with rolling elements

Самодельный волновой редуктор с промежуточными телами качения, в качестве которых используются шарики, установленные в сепараторе. При вращении эксцентрика шарики попадают в углубления профиля корпуса. Так как количество шариков 15, а количество углублений 16, происходит поворот сепаратора в противоположную стороны в отношении 1:15. В видео показаны формулы для расчета и построения профиля такого волнового редуктора, показан пример построения.