Волновой редуктор с ПТК 1:16 / Wave Ball Reducer 1:16

Самодельный волновой редуктор с промежуточными телами качения, в качестве которых используются шарики, которые установлены в сепараторе. При вращении эксцентрика шарики попадают в углубления профиля корпуса. Так как количество шариков 16, а количество углублений 17, происходит поворот сепаратора в противоположную стороны в отношении 1:16. Показаны формулы для расчета и построения профиля такого волнового редуктора, показан пример построения.