Разборка робота пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum для чистки лазерного датчика

Робот пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum был куплен на AliExpress около года назад. Перестал запускаться с ошибкой лазерного датчика. Лазерный датчик давления на головку застрял или прижат. Уберите объекты, которые создают эту проблему. Если это невозможно, переместите пылесос в другое место и запустите. Также в сообщениях указывалось: Поверните оранжевую головку лазера, чтобы убедиться, что она не заблокирована или не застряла. Убедился, что ничего не мешает вращению и вынужденно приступил к разборке. Разборка показана на видео. Справится любой, кто умеет держать отвертку в руках. После чистки собрал все обратно. Ошибка перестала появляться.