AGV платформа грузоподъемностью 10 тонн/ 10-ton self-propelled AGV platform

В этом видео представлена самоходная транспортная AGV (Automated Guided Vehicle) платформа грузоподъемностью 10 тонн, разработанная компанией Ки Эф Джиар. Платформа оснащена литий-ионным аккумулятором и встроенным зарядным устройством, что обеспечивает её полную автономность. Уникальная особенность конструкции — колёса Илона, которые позволяют платформе маневрировать без использования поворотных осей. Платформа способна перемещаться в любом направлении: вперёд-назад, влево-вправо, по диагонали, а также разворачиваться на месте или вращаться вокруг заданной точки. Это достигается за счёт разнонаправленного вращения приводных колёс, управляемых через мотор-редукторы. Управление платформой осуществляется с помощью радиопульта и промышленного планшета. Платформа может работать как в ручном, так и в автоматическом режиме. Программное обеспечение, созданное специалистами Ки Эф Джиар, поддерживает навигацию по полосе, нанесённой на пол. В автоматическом режиме платформа выполняет заранее запрограммированные действия, используя QR-коды, которые считываются специальным сканером. Платформа также оснащена системой машинного зрения: две камеры на нижней части отслеживают полосу на полу, а две камеры на верхней части корректируют положение платформы под перемещаемым грузом. Важным преимуществом является наличие системы подъёма грузов, которая приводится в действие электродвигателями, без использования гидравлики, что делает платформу более надёжной и простой в обслуживании. Интересной...