AGV система длиной 30 метров

Как и обещали — продолжаем наш мини-сериал о разработке умной транспортной системы на базе AGV‑платформ. В первой части мы подробно рассказали о конструкции каждой из платформ, их особенностях и возможностях. Сегодня показываем главное — синхронную работу двух платформ в тандеме и ход испытаний всей системы в сборе. Эта система будет использоваться в процессе сборки гражданского самолёта: платформы перемещают фюзеляж длиной более 30 метров и весом около 40 тонн. Каждая из платформ рассчитана на нагрузку до 20 тонн, а в тандеме они превращаются в единую управляемую конструкцию длиной более 30 метров. Управление может осуществляться как вручную, с одного пульта, так и в автоматическом режиме — при этом система движется как единое целое: вперёд, назад, вбок, по диагонали, с разворотом на месте или вращением вокруг заданной точки. Для обеспечения точности и контроля синхронного движения мы разработали и установили пространственную раму. Она не влияет на механику движения, но помогает визуально контролировать положение платформ относительно друг друга. При необходимости платформа способна работать и без этой рамы — всё зависит от конкретной задачи. На платформе реализованы подъёмные механизмы, а также система машинного зрения с возможностью считывания QR-кодов, что позволяет работать в автоматическом режиме и точно позиционировать груз. Управление, интерфейсы и программное обеспечение полностью разработаны нашей командой. Платформы работают от аккумуляторов, в конструкции...