Сосиски в тесте

1 стакан молока, 3 ст.ложки сахара, 1 ч.ложка соли, 30 гр.дрожжей, 75 гр.маргарина или масла, 2 яйца(1 желток на смазку), 600 гр.муки, 1 ст. л. растительного масла Сосиски