Только молоко и шоколад. Простой рецепт муссового десерта

Ингредиенты: Молоко 240 г Яичные желтки 3 шт Сахар 20 г Ванильный сахар 10 г Темный шоколад 180 г Желатин 10 г Сливки 33% 250 г Сливочное масло 40 г  Крошка печенья 120 г  Какао-порошок 45 г