Правила разработки: когда качество переходит в количество

Как добиваться того, чтобы брака вообще не было? Чем разработка встроенного ПО отличается от классической разработки? Как на этапе создания инновационного продукта учесть все нюансы реального мира? И как поддерживать софт, когда быстро растёт флот устройств?