Почему Московское шоссе не попадает в Петербург

Шоссе, связывающее Москву и Санкт-Петербург не так просто как кажется. Его прямая как стрела "трасса 95" нарочито промахивается мимо центра Северной столицы. А Московское шоссе и Московский проспект и вовсе пересекаются под углом, словно есть две Москвы. Все это следы замыслов Петра I, которые до сих пор не реализованы до конца.