Как на винодельне отделяют ягоды винограда от веточек

В виноделии веточка, составляющая вместе с ягодами гроздь винограда, используется сравнительно редко - кроме того, что она может придать вину дополнительную терпкость ничего другого полезного и интересного в ней нет. Как эту веточку отделяют от ягод?